賽馬這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)歷史悠久，最早起源于古希臘和古羅馬。 羅馬帝國(guó)全盛時(shí)代衍生出了多樣化的賽馬項(xiàng)目，如: 駕車(chē)賽馬、騎馬競(jìng)速及羅馬式賽馬。但賽馬活動(dòng)的基本規(guī)則還是比拼速度。

今天，我們就來(lái)學(xué)習(xí)搭建一個(gè)賽馬模型，并通過(guò)軟硬件交互實(shí)現(xiàn)賽馬比賽！

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解競(jìng)賽項(xiàng)目: 賽馬；

2.學(xué)習(xí)紅外傳感器的工作原理與交互編程控制；

3.完成“賽馬”項(xiàng)目的模型搭建與游戲制作。

2、材料準(zhǔn)備

1.電子物料：

紅外反射傳感器屬于數(shù)字輸入模塊，由紅外發(fā)射器與接收器組成，檢測(cè)距離約1-2cm。

紅外線(xiàn)是不可見(jiàn)光，但和普通光線(xiàn)一樣直線(xiàn)傳播，可進(jìn)行 反射與被吸收；當(dāng)發(fā)射出的紅外線(xiàn)遇到反射面（非黑色）就會(huì)反射回 來(lái)，接收器接收到紅外線(xiàn)，則輸出高電平1；反之，如紅外線(xiàn)未遇到反 射面或被吸收（黑色面），則輸出低電平0。

2.結(jié)構(gòu)物料：

3、開(kāi)始搭建

4、電路連接

電子模塊采用的是磁吸連接設(shè)計(jì)，無(wú)需接線(xiàn)，即插即用。

5、編程

1.當(dāng)檢測(cè)到紅外反射傳感器為高電平1時(shí)，賽馬移動(dòng)10步“圖”；

當(dāng)電平為0時(shí)不執(zhí)行任何程序，既賽馬不移動(dòng)，為了避免執(zhí)行太快出現(xiàn)瞬間移動(dòng) 多次，可加入等待0.1秒模塊“圖”。

2.試試將黑色或者白色物體遮擋紅外反射傳感器，觀(guān)察賽馬是否不動(dòng)或者向前移動(dòng)了呢？

3.你是否發(fā)現(xiàn)了當(dāng)我們手一直放在紅外反射傳感器上面時(shí)，賽馬將一直向前移動(dòng)，缺乏了游戲的樂(lè)趣，如何實(shí)現(xiàn)觸發(fā)一次，賽馬只移動(dòng)一次 呢？

4.使用“重復(fù)執(zhí)行直到圖”模塊可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，當(dāng)紅外反射傳感器為高電平時(shí)（既手指遮擋紅外反射傳感器），此時(shí)讓程序進(jìn)入重復(fù)執(zhí)行直 到循環(huán)中不執(zhí)行任何程序，直到信號(hào)改為低電平0（既手指遠(yuǎn)離紅外反射傳感器），才能跳出循環(huán)，往下執(zhí)行賽馬移動(dòng)程序。

5.要判斷信號(hào)為高電平；

6. 到這里你已經(jīng)學(xué)會(huì)了控制賽馬前進(jìn)，但賽馬保持同樣的造型，看起來(lái)不夠生動(dòng)，或許你可以嘗試讓賽馬移動(dòng)時(shí)切換下一個(gè)造型。

6、視頻演示

不知道今天的軟硬件交互賽馬比賽你學(xué)到了沒(méi)有？今天的賽馬項(xiàng)目我們主要學(xué)習(xí)了紅外反射傳感器，或許你可以嘗試?yán)檬种鞋F(xiàn)有的器材設(shè)計(jì)一個(gè)紅外防盜警報(bào)器或者紅外避障小車(chē)等等。期待你的作業(yè)哦~